如何维修产生故障的码垛机器人

　　码垛机器人的出现在很大程度上减轻了人力的需求，帮助工作的效率得到很大的提升，但是机器总是会产生故障从而影响生产，下面就来为大家讲讲常见的几个故障问题和解决方式，以便于大家在遇到的时候可以及时的解决。

　　1.扳机处漏气：开关阀环或开关座环损坏。更换环。

　　2.码垛机器人夹钉动作太慢或夹钉行程不足：螺栓松了，前扣或板机内片磨损。此时可以将螺栓旋紧，注意前扣轴的正确位置。也可以更换前扣或板机内片。

　　3.活塞杆处漏气：主体底部环损坏。此时应更换环。

　　4.排气口漏气：开关阀环或开关座环损坏或活塞环损坏。更换环。

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