对于生产类型的厂家，为了增加生产效率现在很多的生产厂家都有自己的生产设备和生产线，对于包装行业的厂家来说最常见的就是码垛机器人了，码垛机厂家生产的码垛机器人在医疗，食品，粮油，酒类，家电，等领域都有应用。码垛机器人不仅涉及范围广而且发挥作用大，给很多企业提高了生产效率，不同的厂家对于码垛机的具体要求也是各不相同的，所以码垛机在不同行业中的作用也有相互差别，但是具体说来码垛机器人可以简单分为4个类型：直角坐标码垛机器人；全关节架构码垛机器人；平行四边形架构码垛机器人；直线水平多关节码垛机器人。它们各有其特点，一下是雄鹰码垛机整理的码垛机四个类型的具体特点：

直角坐标码垛机器人搭配灵活，负载、行程调整方便，无需复杂算法控制，在活动范围极大或极小、负载范围极大或极小时非常适合，但存在占地大、运行速度慢、安装周期长，维修保养缺点。

全关节架构码垛机器人运行稳定、速度快，但受关节架构的球型坐标系统影响，活动范围有较大的损失，并且价格昂贵。

     平行四边形架构码垛机器人圆柱形坐标系，两条直线轴通过复杂的铰链结构放大，不但零件点数多并且安装复杂，因为无需算法支持，故低端码垛机大多以此架构为原型机。但因为加工及装配水平不够，国产码垛机的效率稳定性均达不到原厂的70%。

直线水平多关节码垛机器人拥有与全关节机器人同样的稳定性与高效率；又有同样的圆柱坐标系；更有直角架构一样的低成本；有着比全关节及四边形架构更小的间隔距离，在负载与活动范围不超标下此机型最为合适。

 述四类码垛机器人基本涵盖了现在的很多行业，对于每个行业的要求都能够完美的符合，相信随着社会的发展对于以后产品的要求提升码垛机器人也会随之而改进。

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