码垛机械手已经越来越多的应用在物流生 产线的各个方面,但是普通的码垛机械手无法适应现代物流仓储种类多、置偏差大的特点,码垛机械手需要适应现在的环境开拓一条新的路。机器视觉是机器人应用的一个重要方向,通过尖刀视智能科技的机器视觉技术实现柔性生产的码垛机械手系统。

该系统主要由机器人系统、视觉系机统、夹手工具、传输线、工控机系统、位置传感器等组成, 关键技术包括码垛机械手码垛算法和机器视觉系统标定算法的实现, 并编写了相应的算法程序和控制程序, 经过严格测 试可适应传输线上不同种类、不同位置的货物类型, 并实现对这些货物的自动判断,适应货物位置自动调整并实现自动抓取货物。

机器视觉系统用于获取工位上货物的三维信息, 主要包括货物的大小、高度和方向; 上位机软件系统用于码垛算法的实现并通过离线编程手段控制机器人运动。码垛机械手是一种对纸箱、袋装、罐装、啤酒箱、瓶装等各种形状成品进行包装、搬运及整齐有序摆放的工业机器人，用途十分广泛，适用于食品、化肥、五金、饮料、电子、钢材及其他行业。 码垛机械手之所以受欢迎，主要是因为特点鲜明，优势突出。

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