目前，用户企业通常选用四种码垛方式来进行码垛：一是采用人工码垛的方式；二是采用传统的码垛机；三是采用码垛机器人进行码垛；四是采用全自动化的码垛设备来完成码垛。目前，企业应用比较多的是传统的码垛机，而就发展趋势来看，码垛机器人的发展不容小觑，更重的负荷，价格更加昂贵，生产速度更慢，占地更多，适用于大箱，低产能的生产线。

在一些应用中，码垛机器人与传统码垛机一样，一次能搬运一整层箱子。区域有些顾客在传统码垛机坏了时，就用机器人代替。通常这些机器人系统都有层成型平台和臂尾加工装置，能将整层箱子搬起来。 码垛机器人还能更换不同的层模板化货盘；其码垛速度甚至可以达到100个小箱／分钟；码垛机器人装有低水平纸箱横进给装置，使用灵活底盘，有利于车间的良好布局；另外，其性能可靠，大多运用用户容易掌握使用的软件，能够迅速地转换对进行不同箱子的码垛。在未来很长一段时间内，码垛机器人将朝直接抬起并且安放物品的技术方向发展，而不是结合其他技术来提高生产速度。

码垛机器人仍然保持着传统码垛设备的灵活性优势，与高度自动化码垛机相比，灵活性是我们赋予机器人最主要的优势。”零售商对纸箱尺寸大小以及结构的要求是变化的，许多零售商想要的装载形式更是五花八门。因此,码垛设备的货盘装载模板时常需要更换，这就要求码垛设备具备较高的灵活性。

与传统码垛设备相比，码垛机器人做这些要容易的多。对于前者来说，改变货盘模板将是一个重大的机械变更；而对于后者，则是一桩变更程序的小事。不同码垛机器人供应商所提供的货盘模板更换程序也各不相同。大多数情况下，这需要有专供应商为终端用户提供初始货盘模板设置，由终端用户自己添加所需的新模板。而在大多数门的电气工程师或者受过训练的工人来完成程序变更。但是有一些机器人制造商宣称：他们货盘模板系统程序变更可以通过操作界面，由工厂里的任何一个人完成。

同时也有码垛机厂家认为：“虽然码垛机器人的货盘模板看起来比较简单，但其更换过程并不像广告上所说的那么容易。”因为货盘模板的改变需要有软件的支持，而通常每个软件都是有zhuanli的。码垛机器人是多功能的码垛设备，是后段包装产线的一种选择。随着技术上的改进，它的功能将越来越完善。

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