提升码垛机械手国产化率及技术水平是“中国制造2025”实现的重要环节。

北京理工大学自动化学院教授在接受本报记者采访时说，国内工业机器人发展的软肋之一，就是高端、技术复杂的六轴以上多关节机器人，国外公司占据了我国机器人市场约90%的份额。

“核心零部件是码垛机械手的利润中心，尤其伺服电机和减速机是制约降低国产码垛机械手成本最重要的因素。”专家表示，近几年，机器人上市公司依靠国家财政补助政策生存的不在少数，上市公司并不一定代表技术研发的最高实力，从机器人上市公司的净利润来看，国内专注于核心技术研发的企业净利润要高于以组装和代加工为主的上市公司。他认为，未来掌握核心技术的上游企业将会比行业内没有核心技术的上市公司更有话语权。

市场需求空间巨大:在劳动力成本上升的背景下，中国制造业的自动化趋势渐明，众多原本依赖人工的制造企业纷纷选择引入机器人，代替传统劳动力。除了劳动力成本的上涨外，我国机器人行业的快速增长也有其现实的需求。作为新兴市场中最为活跃的经济体，我国经济在经历30多年的高速增长后，也面临着劳动力逐渐减少和老龄化加剧的现象，因此对机器人的需求倍增。专家告诉记者，近十年来，码垛机械手伴随着制造业不断发展，简单重复、枯燥乏味，以及危险的工作都能由机器人来做，这必然带动了机器人的市场需求。他指出，中国的机器人密度远低于世界平均水平，从全球来看，机器人密度排名前三位的分别是韩国、日本和德国。

机器人密度是指每百万员工配套的机器人数量。专家表示，韩国、日本和德国拥有机器人的数量是每百万员工拥有机器人300台-400台，而中国每百万员工对应的机器人保有量仅10余台。从以上数据可以看出，中国机器人的数量还远远低于发达国家的水平，可谓市场潜力巨大。根据中国工程院近日所做市场调研，被调查企业中，近65％的企业具有强烈“机器换人”意愿，14．5％的企业正在做“机器换人”准备。工业机器人自动化可以帮助企业减少劳动率成本的变化，缩短交换时间，降低物流成本，客户的意见可以随时直接向研发部门反馈。

进口机器人占9成市场:在市场和政策的双重利好下，国内机器人市场迅速升温，码垛机厂家可谓迅猛发展。我国虽然在机器人领域发展较快，但这是在政府的大力推动和扶持下实现的，并不能掩盖技术落后和研发薄弱等问题。“国内码垛厂家在中国市场的占有率不足10%。其中，码垛机械手在汽车和电子行业里的渗透率更低。机器人核心零部件主要包括电控系统、伺服电机和减速机，高端码垛机械手对技术门槛要求高，从软件角度来讲，涉及机器视觉、先进的控制理论、导航定位、人机交互等多方面技术。国内机器人上市公司在核心技术积累上下的功夫还不够，也并不一定有这方面的研究。

可以说，目前我国码垛机械手行业存在的自主创新能力不强、核心部件长期依赖进口，产品以中低端为主，自主品牌认可度不高，缺乏行业标准等，已成为我国机器人产业发展面临的困境。

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