码垛机器人是工作人员的手足与大脑功能延伸和扩展，它可以代替人们在危险、有毒、低温、高热等恶劣环境中工作;帮助人们完成繁重、单调、重复的劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。而码垛机在使用的过程中，难免会遇到一些故障，相对而言，比较常见到的是码垛机无法正常前进、后退。针对这一问题码垛机厂家做出了五点解答：

      1.限位开关失效或限位开关线路有故障。用万用表电阻档测相应的限位开关是否损坏及限位开关的相应线路

      2.拨动开关损坏或控制线路断开，用万用表检查拨动开关或控制线路。

      3.检查小型继电器或继电器电路板是否损坏。

      4.检查交流接触器或控制线

      5.码垛机进退电机损坏、减速电机损坏或电源线断开。