装箱机的主要形式有卧式、垂直下落式、夹持式、裹包式和托盘成型的自动以及半自动装箱机，传动和控制以机械、气动、光电一体化为主。国产装箱机可以操作小盒(如食品、药品包装盒)、玻璃瓶、塑料瓶、塑料桶、金属罐、软包装袋等包装形式，其基本要求是能够实现拾取箱板→箱子成型→底部折边→箱体传送→产品收集及装箱的过程。在实际操作过程中，拾取箱板、箱子成型及底部折边按先后顺序进行，从而完成箱子的成型。瓶子、罐等刚性包装经过收集和整理，由装箱机的抓手按一定的数量抓住后直接装入纸箱、塑料箱或者托盘内。如果纸箱内有隔板，则装箱机装箱的精度要求更高。软包装产品的装箱机一般采取箱子成型和物料收集及填充同时进行的方式，这样可以提高装箱速度。全自动装箱机配备了封箱和捆扎等辅助设备，全自动装箱机进行封箱和捆扎，完成最后的工序。
装箱机的主要特点有以下几
      1、适用于啤酒，饮料，瓶装水，医药，食品等瓶（罐）装生产线的纸箱包装。纸板裹包方式，比传统包装方式节省包材约1/5费用。
      2、采用集中系统与人机界面相结合，完善了裹包各种控制功能，直接输入修改及储存多种包装规格的参数。
     3、装箱机设备采用平纸板一次成型裹包，独特的压箱技术，纸箱成型更牢固，包装效果美观，操作人员的劳动强度降到更低，对纸板的要求也低。
     4、采用知名热熔胶设备，操作方便，经久耐用。经它包装后的产品，外形挺括、美观、贮运方便。
     5、采用纤巧的机身设计，节省空间，美观，安全。